一种114管径管道内窥检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721904892.3

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN207921588U

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

张代军丁峰

申请人：

申请人地址：

710016 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路海璟国际2幢1单元19层11910室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

韩翎

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN108006367A ,2018-05-08

[2]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

孙芳萍 ;

何林 ;

罗慧娟 ;

成杰 ;

姬蕊 .

中国专利 :CN206647686U ,2017-11-17

[3]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

王春生 ;

孙芳萍 ;

罗慧娟 ;

成杰 .

中国专利 :CN106870872A ,2017-06-20

[4]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN207762434U ,2018-08-24

[5]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN205261136U ,2016-05-25

[6]

一种管道内窥检测评估机器人 [P].

褚宏 ;

朱旭生 .

中国专利 :CN215674267U ,2022-01-28

[7]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN107830308A ,2018-03-23

[8]

一种管道内窥机器人 [P].

陈希君 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN207696535U ,2018-08-07

[9]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN105299383A ,2016-02-03

[10]

一种管道内窥导向机器人 [P].

陈凯旋 ;

彭岳峰 ;

杨航 ;

覃磊 ;

王孝恩 ;

李志强 ;

林耿 ;

姜忠涛 ;

陈胤良 ;

吴清涛 .

中国专利 :CN223662959U ,2025-12-12

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