一种管道内窥检测评估机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122174623.9

申请日：

2021-09-09

公开(公告)号：

CN215674267U

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

褚宏朱旭生

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区顺风路508号4楼

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

杭州中港知识产权代理有限公司 33353

代理人：

施建勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

孙芳萍 ;

何林 ;

罗慧娟 ;

成杰 ;

姬蕊 .

中国专利 :CN206647686U ,2017-11-17

[2]

一种管道内窥机器人 [P].

陈希君 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN207696535U ,2018-08-07

[3]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

王春生 ;

孙芳萍 ;

罗慧娟 ;

成杰 .

中国专利 :CN106870872A ,2017-06-20

[4]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN205261136U ,2016-05-25

[5]

一种管道内窥导向机器人 [P].

陈凯旋 ;

彭岳峰 ;

杨航 ;

覃磊 ;

王孝恩 ;

李志强 ;

林耿 ;

姜忠涛 ;

陈胤良 ;

吴清涛 .

中国专利 :CN223662959U ,2025-12-12

[6]

内窥检测机器人 [P].

代毅 ;

余先利 ;

金文忠 ;

刘宇 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN217784595U ,2022-11-11

[7]

一种114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN207921588U ,2018-09-28

[8]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN105299383A ,2016-02-03

[9]

114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN108006367A ,2018-05-08

[10]

一种管道内窥机器人 [P].

李安虎 ;

邓兆军 .

中国专利 :CN111805531A ,2020-10-23

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