一种管道内窥机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010607250.7

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111805531A

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

李安虎邓兆军

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1100 B25J1902 G01N2188 G01N21954

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

申丹宁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权
2020-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20200630
2020-10-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道内窥机器人 [P].

陈希君 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN207696535U ,2018-08-07

[2]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN105299383A ,2016-02-03

[3]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN205261136U ,2016-05-25

[4]

管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN304726616S ,2018-07-13

[5]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

王春生 ;

孙芳萍 ;

罗慧娟 ;

成杰 .

中国专利 :CN106870872A ,2017-06-20

[6]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

孙芳萍 ;

何林 ;

罗慧娟 ;

成杰 ;

姬蕊 .

中国专利 :CN206647686U ,2017-11-17

[7]

一种管道内窥导向机器人 [P].

陈凯旋 ;

彭岳峰 ;

杨航 ;

覃磊 ;

王孝恩 ;

李志强 ;

林耿 ;

姜忠涛 ;

陈胤良 ;

吴清涛 .

中国专利 :CN223662959U ,2025-12-12

[8]

一种金属管道内窥机器人 [P].

许乔清 .

中国专利 :CN217208386U ,2022-08-16

[9]

一种管道内窥检测评估机器人 [P].

褚宏 ;

朱旭生 .

中国专利 :CN215674267U ,2022-01-28

[10]

114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN108006367A ,2018-05-08

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