一种管道内窥检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200300.8

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN106870872A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

张志浩李时宣林罡王春生孙芳萍罗慧娟成杰

申请人：

申请人地址：

710018 陕西省西安市未央区凤城四路长庆大厦1809

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5548 F16L10130

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司 61108

代理人：

何锐

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20170620
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734195494 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2017102003008 申请日:20170330
2017-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

孙芳萍 ;

何林 ;

罗慧娟 ;

成杰 ;

姬蕊 .

中国专利 :CN206647686U ,2017-11-17

[2]

114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN108006367A ,2018-05-08

[3]

一种管道内窥机器人 [P].

陈希君 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN207696535U ,2018-08-07

[4]

一种114管径管道内窥检测机器人 [P].

张代军 ;

丁峰 .

中国专利 :CN207921588U ,2018-09-28

[5]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN105299383A ,2016-02-03

[6]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN205261136U ,2016-05-25

[7]

一种管道内窥检测评估机器人 [P].

褚宏 ;

朱旭生 .

中国专利 :CN215674267U ,2022-01-28

[8]

一种管道内窥机器人 [P].

李安虎 ;

邓兆军 .

中国专利 :CN111805531A ,2020-10-23

[9]

内窥检测机器人 [P].

代毅 ;

余先利 ;

金文忠 ;

刘宇 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN217784595U ,2022-11-11

[10]

管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN304726616S ,2018-07-13

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