一种金属管道内窥机器人

被引：0

申请号：

CN202221037481.X

申请日：

2022-04-26

公开(公告)号：

CN217208386U

公开(公告)日：

2022-08-16

发明(设计)人：

许乔清

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖高新区华师园北路18号1栋A座1806号

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L5532 F16L10130

代理机构：

武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225

代理人：

牛晶晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道内窥机器人 [P].

陈希君 ;

陈晓波 .

中国专利 :CN207696535U ,2018-08-07

[2]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN205261136U ,2016-05-25

[3]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

孙芳萍 ;

何林 ;

罗慧娟 ;

成杰 ;

姬蕊 .

中国专利 :CN206647686U ,2017-11-17

[4]

管道内窥机器人 [P].

李春龙 .

中国专利 :CN105299383A ,2016-02-03

[5]

一种管道内窥检测机器人 [P].

张志浩 ;

李时宣 ;

林罡 ;

王春生 ;

孙芳萍 ;

罗慧娟 ;

成杰 .

中国专利 :CN106870872A ,2017-06-20

[6]

一种管道内窥导向机器人 [P].

陈凯旋 ;

彭岳峰 ;

杨航 ;

覃磊 ;

王孝恩 ;

李志强 ;

林耿 ;

姜忠涛 ;

陈胤良 ;

吴清涛 .

中国专利 :CN223662959U ,2025-12-12

[7]

一种管道内窥机器人 [P].

李安虎 ;

邓兆军 .

中国专利 :CN111805531A ,2020-10-23

[8]

一种金属管道检测机器人 [P].

刘书鲲 ;

陈敢新 ;

黄志亮 ;

刘书鹏 ;

石凡 ;

吴嘉豪 ;

瞿向前 ;

肖忠坤 ;

张睿毅 .

中国专利 :CN223690669U ,2025-12-19

[9]

管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN304726616S ,2018-07-13

[10]

内窥检测机器人 [P].

代毅 ;

余先利 ;

金文忠 ;

刘宇 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN217784595U ,2022-11-11

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