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一种传感器的外部参数标定方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811654041.7
申请日：
2018-12-28
公开(公告)号：
CN109767475B
公开(公告)日：
2019-05-17
发明(设计)人：
周建
刘中元
李良
肖志光
申请人：
申请人地址：
510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
G01S7497
G01S17875
代理机构：
广州德科知识产权代理有限公司 44381
代理人：
万振雄;杨中强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-17 | 公开 | 公开 |
| 2019-06-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20181228 |
| 2020-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-25 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:专利权人 变更前:广州小鹏汽车科技有限公司 变更后:广州小鹏汽车科技有限公司 变更事项:地址 变更前:510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室 变更后:510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号 |