基于不变平面的传感器与机器人的外部参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611070780.2

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN106737859B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

刘凯李龙王志祥

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市仪征市大仪镇工业集中区扬安路100

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101746158437 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016110707802 申请日:20161129
2020-08-21	授权	授权
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

车载传感器的外部参数标定的方法和设备 [P].

周跃寅 ;

陈奇 .

中国专利 :CN109215083B ,2019-01-15

[2]

车载传感器的外部参数标定的方法和设备 [P].

周跃寅 ;

陈奇 .

中国专利 :CN113822939A ,2021-12-21

[3]

一种传感器的外部参数标定方法及系统 [P].

周建 ;

刘中元 ;

李良 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109767475B ,2019-05-17

[4]

机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质 [P].

汪鹏飞 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN115439561A ,2022-12-06

[5]

一种基于拉绳位移传感器的机器人运动学参数标定方法 [P].

甘亚辉 ;

郭哲 ;

戴先中 .

中国专利 :CN107553493A ,2018-01-09

[6]

基于深度传感器确定地平面的方法、机器人及机器人系统 [P].

董济铭 ;

何林 ;

蔡龙生 .

中国专利 :CN114029953B ,2022-02-11

[7]

一种传感器外部参数标定方法、设备及介质 [P].

刘晓慧 ;

杨东清 ;

孙静 ;

李以磊 .

中国专利 :CN114413887B ,2024-04-02

[8]

一种传感器外部参数标定方法、设备及介质 [P].

刘晓慧 ;

杨东清 ;

孙静 ;

李以磊 .

中国专利 :CN114413887A ,2022-04-29

[9]

机器人与激光传感器手眼标定方法及装置 [P].

柴宗兴 .

中国专利 :CN115319754A ,2022-11-11

[10]

机器人与激光传感器手眼标定方法及装置 [P].

柴宗兴 .

中国专利 :CN115319754B ,2025-03-04

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