一种矿井下多传感器融合的外部参数标定及精准定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910806408.0

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN110514225B

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

李猛钢朱华

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G01S502

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

施昊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	公开	公开
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20190829
2021-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

车载多传感器融合的外部参数标定方法及装置 [P].

郭交通 ;

李平 ;

叶茂 .

中国专利 :CN116125441B ,2025-08-15

[2]

一种传感器的外部参数标定方法及系统 [P].

周建 ;

刘中元 ;

李良 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109767475B ,2019-05-17

[3]

一种用于多传感器融合的异步在线标定方法 [P].

张剑华 ;

王曾媛 ;

吴佳鑫 ;

冯宇婷 ;

贵梦萍 ;

甘雨 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN109544638B ,2019-03-29

[4]

一种传感器外部参数标定方法、设备及介质 [P].

刘晓慧 ;

杨东清 ;

孙静 ;

李以磊 .

中国专利 :CN114413887B ,2024-04-02

[5]

一种传感器外部参数标定方法、设备及介质 [P].

刘晓慧 ;

杨东清 ;

孙静 ;

李以磊 .

中国专利 :CN114413887A ,2022-04-29

[6]

一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置 [P].

南柄飞 ;

叶晨曦 ;

郭志杰 ;

王凯 ;

荣耀 ;

李森 ;

李首滨 .

中国专利 :CN113140040A ,2021-07-20

[7]

一种多传感器融合的煤矿井下空间定位及建图方法与装置 [P].

南柄飞 ;

叶晨曦 ;

郭志杰 ;

王凯 ;

荣耀 ;

李森 ;

李首滨 .

中国专利 :CN113140040B ,2024-09-17

[8]

一种基于多传感器融合的轨迹推算方法 [P].

张雪峰 ;

董杰 ;

沈胤州 ;

胡俊添 ;

柏宇 .

中国专利 :CN120313617A ,2025-07-15

[9]

一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[10]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

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