一种机器人自动防碰撞控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920064447.3

申请日：

2019-01-15

公开(公告)号：

CN209579575U

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

臧琛王景磊赵星刘星灿阿若罕雪龙智佳茹

申请人：

申请人地址：

010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1906 B25J1900

代理机构：

合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144

代理人：

方荣肖

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190115 授权公告日:20191105 终止日期:20210115
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人运动防碰撞系统 [P].

武海澄 ;

李伟 ;

范明豪 ;

杜晓峰 ;

陈自年 ;

汪书苹 .

中国专利 :CN202795054U ,2013-03-13

[2]

一种机器人自动避障控制系统 [P].

宫兆涛 ;

唐小明 ;

杨小伟 .

中国专利 :CN205058055U ,2016-03-02

[3]

一种智能清洁机器人的防碰撞控制系统及其控制方法 [P].

张小毛 ;

邹立伟 ;

黄东川 .

中国专利 :CN111700544A ,2020-09-25

[4]

一种迎宾机器人控制系统 [P].

王新勇 ;

王义乐 ;

王健 ;

张弛 ;

林斌 ;

李博 .

中国专利 :CN206601605U ,2017-10-31

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[6]

益智机器人控制系统 [P].

韦庆进 ;

彭建盛 ;

何奇文 ;

覃勇 ;

彭金松 ;

王思 ;

农华艺 ;

罗代群 .

中国专利 :CN205438580U ,2016-08-10

[7]

一种机器人及其控制系统 [P].

阮胜田 ;

陈成才 .

中国专利 :CN209086755U ,2019-07-09

[8]

一种舞蹈机器人控制系统 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

王增喜 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN206869894U ,2018-01-12

[9]

一种机器人运动控制系统 [P].

贾彦卿 .

中国专利 :CN204904091U ,2015-12-23

[10]

自动巡查机器人控制系统 [P].

梁爽 ;

牛杰 .

中国专利 :CN204819544U ,2015-12-02

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