一种智能清洁机器人的防碰撞控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010378990.8

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111700544A

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

张小毛邹立伟黄东川

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河中弄街2号

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1128 A47L1140 G05D102

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

李玉婷

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20200925
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20200507
2020-09-25	公开	公开

共 50 条

[1]

智能清洁机器人控制系统 [P].

张志忠 .

中国专利 :CN113331751A ,2021-09-03

[2]

一种机器人自动防碰撞控制系统 [P].

臧琛 ;

王景磊 ;

赵星 ;

刘星灿 ;

阿若罕 ;

雪龙 ;

智佳茹 .

中国专利 :CN209579575U ,2019-11-05

[3]

智能清洁机器人及其控制方法 [P].

唐睿智 ;

王煜 .

中国专利 :CN114569002A ,2022-06-03

[4]

一种室内智能清洁机器人控制系统 [P].

邱丰冠 .

中国专利 :CN206764800U ,2017-12-19

[5]

一种清洁机器人智能控制系统 [P].

贾晓芬 ;

赵佰亭 ;

张邦泽 ;

杨芝权 ;

黄贤波 .

中国专利 :CN204036455U ,2014-12-24

[6]

智能清洁机器人的控制系统及其控制方法和控制电路板 [P].

邹士鹏 ;

施波林 ;

刘小兵 .

中国专利 :CN105137992A ,2015-12-09

[7]

清洁机器人控制方法及其控制系统 [P].

陈小平 ;

陈超 ;

程狮 .

中国专利 :CN113126536A ,2021-07-16

[8]

清洁机器人控制方法及控制系统 [P].

王华春 .

中国专利 :CN115016509A ,2022-09-06

[9]

清洁机器人及其控制方法 [P].

丁玄守 ;

康镇宇 ;

金庆洙 ;

李圭夏 ;

李种甲 ;

宋贞坤 .

中国专利 :CN111568297B ,2020-08-25

[10]

清洁机器人及其控制方法 [P].

王旭宁 ;

田宏图 .

中国专利 :CN112690722B ,2021-04-23

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