用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110502760.2

申请日：

2021-05-09

公开(公告)号：

CN113282016A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市市南区江苏路16号

IPC主分类号：

G05B1904

IPC分类号：

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

孟令彩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20210509
2023-01-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/04 申请公布日:20210820

共 50 条

[1]

用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113241169A ,2021-08-10

[2]

一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113197672A ,2021-08-03

[3]

用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113456235A ,2021-10-01

[4]

一种手术机器人远程操作系统 [P].

刘恩海 ;

蒋小花 ;

邓家宝 ;

史岫岩 .

中国专利 :CN218416434U ,2023-01-31

[5]

远程手术机器人系统 [P].

王建辰 ;

高元倩 ;

张旭 ;

马鑫 ;

田军 ;

韩雨庆 .

中国专利 :CN223554955U ,2025-11-18

[6]

用于手术机器人的远程控制器 [P].

李耀 ;

陈建平 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN111685884A ,2020-09-22

[7]

用于手术机器人的远程控制器 [P].

李耀 ;

陈建平 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN211834693U ,2020-11-03

[8]

用于手术的远程操作机器人系统 [P].

马泰奥·坦齐尼 ;

迈克尔·约翰·普罗克托 ;

朱塞佩·玛丽亚·普里斯科 ;

马西米利亚诺·西米 .

美国专利 :CN117940085A ,2024-04-26

[9]

基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统 [P].

王芸 ;

王玉成 ;

李芬 ;

赵娜娜 ;

谢超 ;

叶晓东 .

中国专利 :CN116160440B ,2025-07-04

[10]

一种基于ROS操作系统的机器人远程控制方法和远程控制系统 [P].

杨燕 ;

刘名运 ;

申颖 ;

夏锋 ;

李朝晖 ;

李景龙 .

中国专利 :CN106020208A ,2016-10-12

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