用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110502782.9

申请日：

2021-05-09

公开(公告)号：

CN113241169A

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市市南区江苏路16号

IPC主分类号：

G16H4067

IPC分类号：

H05K720

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

孟令彩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G16H 40/67 申请日:20210509
2021-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113197672A ,2021-08-03

[2]

用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113456235A ,2021-10-01

[3]

用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113282016A ,2021-08-20

[4]

一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置 [P].

牛海涛 ;

王永华 ;

李建民 ;

王炳强 ;

郑冀鲁 .

中国专利 :CN114533279A ,2022-05-27

[5]

一种手术机器人远程操作系统 [P].

刘恩海 ;

蒋小花 ;

邓家宝 ;

史岫岩 .

中国专利 :CN218416434U ,2023-01-31

[6]

远程手术机器人系统 [P].

王建辰 ;

高元倩 ;

张旭 ;

马鑫 ;

田军 ;

韩雨庆 .

中国专利 :CN223554955U ,2025-11-18

[7]

远程操作终端、程序、远程控制装置以及远程操作系统 [P].

泷川正史 ;

丸谷裕树 ;

中川达也 ;

金山将也 ;

神田博纪 .

中国专利 :CN111416757A ,2020-07-14

[8]

机器人远程控制装置及机器人系统 [P].

吴新宇 ;

韩龙 ;

徐扬生 ;

高桥 ;

刘光远 ;

陈春杰 .

中国专利 :CN101890719A ,2010-11-24

[9]

远程多主端协同控制系统和手术机器人系统 [P].

刘荣 ;

请求不公布姓名 ;

张修平 ;

张卓超 ;

张恭 ;

王家寅 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119867948B ,2025-05-23

[10]

机器人装置以及机器人远程操作系统 [P].

马场胜之 ;

井野重秋 ;

高本阳一 ;

本木保成 ;

森政男 ;

城户惠一 ;

有村优一 ;

古谷忠义 ;

添田满 ;

末广利笵 .

中国专利 :CN1802239A ,2006-07-12

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