用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110610664.X

申请日：

2021-06-01

公开(公告)号：

CN113456235A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航

申请人：

申请人地址：

266071 山东省青岛市市南区江苏路16号

IPC主分类号：

A61B3435

IPC分类号：

H05K720

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

孟令彩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/35 申请日:20210601
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

用于远程手术机器人操作系统的主端远程控制装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113241169A ,2021-08-10

[2]

机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置 [P].

田大鹏 ;

陆成伟 ;

王昱棠 ;

王中石 ;

王福超 ;

乔丹 ;

贾平 .

中国专利 :CN112971997A ,2021-06-18

[3]

机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置 [P].

陆成伟 ;

田大鹏 ;

王昱棠 ;

王中石 ;

王福超 ;

乔丹 ;

贾平 .

中国专利 :CN215651509U ,2022-01-28

[4]

机器人手术装置及机器人手术主从遥操作装置 [P].

田大鹏 ;

陆成伟 ;

王昱棠 ;

王中石 ;

王福超 ;

乔丹 ;

贾平 .

中国专利 :CN112971997B ,2025-09-16

[5]

一种手术机器人远程操作系统 [P].

刘恩海 ;

蒋小花 ;

邓家宝 ;

史岫岩 .

中国专利 :CN218416434U ,2023-01-31

[6]

用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113282016A ,2021-08-20

[7]

一种远程手术机器人的操作系统用远程控制装置 [P].

牛海涛 ;

王炳强 ;

李建民 ;

杨学成 ;

褚光迪 ;

苑航 .

中国专利 :CN113197672A ,2021-08-03

[8]

用于手术的远程操作机器人系统 [P].

马泰奥·坦齐尼 ;

迈克尔·约翰·普罗克托 ;

朱塞佩·玛丽亚·普里斯科 ;

马西米利亚诺·西米 .

美国专利 :CN117940085A ,2024-04-26

[9]

一种机器人从端装置、操作系统 [P].

李佑祥 ;

江裕华 .

中国专利 :CN209136865U ,2019-07-23

[10]

用于导丝的操作系统以及手术机器人 [P].

熊科 ;

柳秋园 ;

王德倡 ;

王羿儒 ;

叶胤 ;

张涵 ;

邢庭瑀 .

中国专利 :CN114521968A ,2022-05-24

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