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一种机器人从端装置、操作系统

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721101960.2
申请日：
2017-08-31
公开(公告)号：
CN209136865U
公开(公告)日：
2019-07-23
发明(设计)人：
李佑祥 江裕华
申请人：
申请人地址：
100050 北京市东城区天坛西里6号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700 A61M2508
代理机构：
北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690
代理人：
张丹
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-31 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20210819 变更事项:专利权人 变更前权利人:首都医科大学附属北京天坛医院 变更后权利人:首都医科大学附属北京天坛医院 变更事项:地址 变更前权利人:100050 北京市东城区天坛西里6号 变更后权利人:100160 北京市丰台区南四环西路119号 变更事项:专利权人 变更前权利人:李佑祥 江裕华
2019-07-23 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法 [P]. 
李佑祥 ;
江裕华 .
中国专利 :CN107744405B ,2024-01-30
[2]
一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法 [P]. 
李佑祥 ;
江裕华 .
中国专利 :CN107744405A ,2018-03-02
[3]
一种介入手术机器人从端装置及其操作平台 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
沈睿 .
中国专利 :CN207979771U ,2018-10-19
[4]
一种介入机器人远程操作系统及其控制方法 [P]. 
郭书祥 ;
包贤强 ;
肖楠 .
中国专利 :CN107307909A ,2017-11-03
[5]
机器人的操作系统 [P]. 
邓来明 .
中国专利 :CN111596672A ,2020-08-28
[6]
一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 .
中国专利 :CN107374737B ,2017-11-24
[7]
机器人操作系统 [P]. 
卢大能 ;
钟晓雪 ;
王晶 ;
胡绍敏 ;
王元平 .
中国专利 :CN201147925Y ,2008-11-12
[8]
一种介入手术机器人从端及其移动平台 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
杨程 .
中国专利 :CN207979770U ,2018-10-19
[9]
一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
沈睿 .
中国专利 :CN107374741A ,2017-11-24
[10]
一种介入手术机器人从端装置 [P]. 
吴宇星 .
中国专利 :CN210962301U ,2020-07-10
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