共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710767153.2
申请日：
2017-08-31
公开(公告)号：
CN107744405B
公开(公告)日：
2024-01-30
发明(设计)人：
李佑祥
江裕华
申请人：
首都医科大学附属北京天坛医院
申请人地址：
100050 北京市东城区天坛西里6号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B17/00
A61M25/08
代理机构：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人：
郭文浩
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
北京市
市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-05-07 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):A61B 34/30合同备案号:X2024980004749让与人:首都医科大学附属北京天坛医院受让人:北京万思医疗科技有限公司发明名称:一种机器人从端装置、操作系统及其控制方法申请日:20170831申请公布日:20180302授权公告日:20240130许可种类:排他许可备案日期:20240422 |
| 2024-01-30 | 授权 | 授权 |