一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910101817.0

申请日：

2019-01-31

公开(公告)号：

CN109782601B

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

王进翟安邦徐凡张海运扶建辉陆国栋

申请人：

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190131
2019-05-21	公开	公开
2021-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

协调打磨机械臂系统自适应神经网络同步阻抗控制方法 [P].

翟安邦 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

方梓仰 .

中国专利 :CN113156819B ,2021-07-23

[2]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[3]

一种水下机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

刘刚峰 ;

白云龙 ;

曹宇 ;

张宏森 ;

魏延辉 ;

张学贺 .

中国专利 :CN120002632A ,2025-05-16

[4]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738B ,2025-12-30

[5]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738A ,2024-04-26

[6]

一种液压机械臂自适应神经网络控制方法 [P].

郝兵 ;

姚建勇 ;

梁相龙 ;

程波 ;

杨柳松 ;

黄永峰 ;

常亚琼 ;

王亚东 ;

胡同海 ;

王富勇 ;

符惜炜 .

中国专利 :CN117289612B ,2024-03-08

[7]

一种神经网络自适应动态面控制器结构与设计方法 [P].

彭周华 ;

刘陆 ;

王丹 .

中国专利 :CN104730920B ,2015-06-24

[8]

变载荷机械臂系统的自适应神经网络控制方法 [P].

刘振 ;

赵兴强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN116449712B ,2025-09-16

[9]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[10]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

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