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关节机构及具有该关节机构的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811570276.8
申请日：
2018-12-21
公开(公告)号：
CN111347458B
公开(公告)日：
2020-06-30
发明(设计)人：
黄智涵
段璞
东人
石枝春
申请人：
申请人地址：
518051 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
何平
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20220421 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市奇诺动力科技有限公司 变更后权利人:深圳市极拓医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518051 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室 变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区坪山大道6352号厂房二220 |
| 2020-07-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20181221 |
| 2021-10-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-30 | 公开 | 公开 |