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机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910552937.2
申请日：
2019-06-25
公开(公告)号：
CN112123371A
公开(公告)日：
2020-12-25
发明(设计)人：
姚开鹏
裴雅超
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
北京永新同创知识产权代理有限公司 11376
代理人：
杨胜军
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-25 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190625 |