一种机器人故障预测方法及装置

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申请号
CN202111527693.6
申请日
2021-12-14
公开(公告)号
CN114323718A
公开(公告)日
2022-04-12
发明(设计)人
孙毅 李红飞 周致远
申请人
申请人地址
230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
IPC主分类号
G01M9900
IPC分类号
代理机构
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人
高金金
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法 [P]. 
姚开鹏 ;
裴雅超 .
中国专利 :CN112123371A ,2020-12-25
[2]
机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法 [P]. 
姚开鹏 ;
邹立明 ;
杨旭 .
中国专利 :CN113021411A ,2021-06-25
[3]
机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备 [P]. 
孙毅 ;
李红飞 .
中国专利 :CN114619482A ,2022-06-14
[4]
机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备 [P]. 
孙毅 ;
李红飞 .
中国专利 :CN114619482B ,2024-08-20
[5]
工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统 [P]. 
栾潆 ;
张雪怡 ;
洪良雨 ;
黄诚成 ;
王长恺 .
中国专利 :CN120715900A ,2025-09-30
[6]
一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法 [P]. 
伍连保 ;
董明 ;
刘剑华 .
中国专利 :CN104260094B ,2015-01-07
[7]
机器人的工作运行监测方法及装置、故障预测方法 [P]. 
杨哲 ;
邹立明 ;
朱茂彦 ;
姚开鹏 .
中国专利 :CN118254159A ,2024-06-28
[8]
一种振动式码垛机器人故障预测方法 [P]. 
董子房 .
中国专利 :CN104089790A ,2014-10-08
[9]
一种故障检测方法及机器人 [P]. 
王国栋 .
中国专利 :CN108809676A ,2018-11-13
[10]
机器人故障检测方法、机器人及存储介质 [P]. 
顾震江 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN114012783A ,2022-02-08