一种振动式码垛机器人故障预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410324841.8

申请日：

2014-07-09

公开(公告)号：

CN104089790A

公开(公告)日：

2014-10-08

发明(设计)人：

董子房

申请人：

申请人地址：

230093 安徽省合肥市肥西县桃花镇玉兰大道与铭传路交口

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101621214269 IPC(主分类):G01M 99/00 专利申请号:2014103248418 申请日:20140709
2017-12-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01M 99/00 申请公布日:20141008
2014-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

裴雅超 .

中国专利 :CN112123371A ,2020-12-25

[2]

一种码垛机器人磨损和变形检测方法 [P].

董子房 .

中国专利 :CN104089576A ,2014-10-08

[3]

一种码垛机器人布线结构及码垛机器人 [P].

林建新 ;

梁欢 .

中国专利 :CN204997691U ,2016-01-27

[4]

基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法 [P].

马玲玉 ;

苑忠亮 ;

陈益飞 ;

孙伟 .

中国专利 :CN112651491B ,2021-04-13

[5]

机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

邹立明 ;

杨旭 .

中国专利 :CN113021411A ,2021-06-25

[6]

码垛机器人 [P].

马全康 ;

何桂斌 ;

郑云飞 ;

胡斌杰 ;

陈油亮 .

中国专利 :CN107381079A ,2017-11-24

[7]

码垛机器人 [P].

孟永江 .

中国专利 :CN105645118A ,2016-06-08

[8]

码垛机器人 [P].

李应煌 ;

梁娟 ;

谢元鸣 .

中国专利 :CN113443585A ,2021-09-28

[9]

码垛机器人 [P].

徐晓明 ;

李华 ;

帅希松 .

中国专利 :CN101870102A ,2010-10-27

[10]

一种码垛机器人 [P].

马全康 ;

何桂斌 ;

郑云飞 ;

胡斌杰 ;

陈油亮 .

中国专利 :CN207451112U ,2018-06-05

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