基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011581675.1

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112651491B

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

马玲玉苑忠亮陈益飞孙伟

申请人：

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区

IPC主分类号：

G06N304

IPC分类号：

G06N308 G01H1700

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权
2021-05-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06N 3/04 变更事项:申请人变更前:浙江智昌机器人科技有限公司变更后:智昌科技集团股份有限公司变更事项:地址变更前:315400 浙江省宁波市余姚市安山路175号变更后:315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/04 申请日:20201228

共 50 条

[1]

基于拉格朗日卷积长短期记忆网络的工业机器人故障预测方法 [P].

王琪冰 ;

杨昊 ;

陆佳炜 ;

肖刚 ;

苏宏业 ;

林正 ;

谢磊 ;

李琛 .

中国专利 :CN118990492A ,2024-11-22

[2]

工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统 [P].

栾潆 ;

张雪怡 ;

洪良雨 ;

黄诚成 ;

王长恺 .

中国专利 :CN120715900A ,2025-09-30

[3]

一种基于自组织临界理论的工业机器人故障预测方法 [P].

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

邓茜 ;

王文 ;

王帅 ;

刘河星 .

中国专利 :CN110990989A ,2020-04-10

[4]

一种基于生产数据的机器人故障预测方法 [P].

孙铁 ;

苏伟 ;

姚志军 ;

张永强 ;

钟智敏 .

中国专利 :CN114227701B ,2022-03-25

[5]

机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

裴雅超 .

中国专利 :CN112123371A ,2020-12-25

[6]

一种振动式码垛机器人故障预测方法 [P].

董子房 .

中国专利 :CN104089790A ,2014-10-08

[7]

工业机器人组装故障侦测方法 [P].

邢明海 ;

王克达 ;

巫江 ;

李小联 ;

宋佳 .

中国专利 :CN109062158A ,2018-12-21

[8]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[9]

机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

邹立明 ;

杨旭 .

中国专利 :CN113021411A ,2021-06-25

[10]

一种基于AR模型的六轴工业机器人故障诊断方法及系统 [P].

张亚 ;

何杏兴 .

中国专利 :CN106599794A ,2017-04-26

← 1 2 3 4 5 →