一种基于生产数据的机器人故障预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210183620.8

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114227701B

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

孙铁苏伟姚志军张永强钟智敏

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼6、7层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

谢中用

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-05-10	授权	授权
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220225

共 50 条

[1]

基于CNN卷积模型的工业机器人故障预测方法 [P].

马玲玉 ;

苑忠亮 ;

陈益飞 ;

孙伟 .

中国专利 :CN112651491B ,2021-04-13

[2]

机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

裴雅超 .

中国专利 :CN112123371A ,2020-12-25

[3]

一种基于自组织临界理论的工业机器人故障预测方法 [P].

邓三鹏 ;

祁宇明 ;

邓茜 ;

王文 ;

王帅 ;

刘河星 .

中国专利 :CN110990989A ,2020-04-10

[4]

机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法 [P].

姚开鹏 ;

邹立明 ;

杨旭 .

中国专利 :CN113021411A ,2021-06-25

[5]

一种振动式码垛机器人故障预测方法 [P].

董子房 .

中国专利 :CN104089790A ,2014-10-08

[6]

机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备 [P].

孙毅 ;

李红飞 .

中国专利 :CN114619482A ,2022-06-14

[7]

机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备 [P].

孙毅 ;

李红飞 .

中国专利 :CN114619482B ,2024-08-20

[8]

工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统 [P].

栾潆 ;

张雪怡 ;

洪良雨 ;

黄诚成 ;

王长恺 .

中国专利 :CN120715900A ,2025-09-30

[9]

一种机器人故障预测方法及装置 [P].

孙毅 ;

李红飞 ;

周致远 .

中国专利 :CN114323718A ,2022-04-12

[10]

一种基于深度学习的搬运机器人故障检测方法 [P].

郁延松 ;

邵亮 ;

申皓江 .

中国专利 :CN120190820A ,2025-06-24

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