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基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110307630.3
申请日：
2021-03-23
公开(公告)号：
CN113110132B
公开(公告)日：
2021-07-13
发明(设计)人：
谢炜
叶茂盛
夏星亮
罗嘉卫
申请人：
申请人地址：
528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
胡枫;曹万菊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-30 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20210323 |