机器人的控制方法、控制器及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010247965.6

申请日：

2020-04-01

公开(公告)号：

CN111399397A

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

韩江王凡志董方方夏链

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

苗晓娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	公开	公开
2022-03-04	授权	授权
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200401

共 50 条

[1]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[2]

控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统 [P].

朱茂娟 ;

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 .

中国专利 :CN107844437A ,2018-03-27

[3]

机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法 [P].

伊藤俊树 ;

入江俊充 .

中国专利 :CN105034024A ,2015-11-11

[4]

一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统 [P].

苏宪伟 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113119117B ,2021-07-16

[5]

机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

朱骞 .

中国专利 :CN118927246A ,2024-11-12

[6]

一种机器人底盘控制方法、控制器及机器人控制系统 [P].

杜银波 ;

谭理 ;

石为人 ;

甘建峰 ;

王大洪 ;

王成疆 ;

周庆 ;

王晓峰 ;

王蜀宁 ;

夏磊 ;

孟宪 ;

向洪 ;

李柯 ;

王光明 ;

吴志清 ;

李志勇 .

中国专利 :CN105700404A ,2016-06-22

[7]

机器人控制方法、装置、存储介质、控制器及控制系统 [P].

黄侠 ;

高小云 ;

钟文涛 ;

郑自利 ;

李水飞 ;

田世权 .

中国专利 :CN110561418B ,2019-12-13

[8]

基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统 [P].

谢炜 ;

叶茂盛 ;

夏星亮 ;

罗嘉卫 .

中国专利 :CN113110132B ,2021-07-13

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[10]

机器人控制系统及控制方法 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN105965509A ,2016-09-28

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