基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710835866.8

申请日：

2017-09-16

公开(公告)号：

CN107765242A

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

李伟柴晶

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G01S1372

IPC分类号：

G01S1300 G06F1711 G06F1718 G06F1716

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/72 申请日:20170916
2018-03-06	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 13/72 申请公布日:20180306

共 50 条

[1]

基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

吕欣欣 ;

王加强 ;

武小鹏 ;

翟苏巍 ;

张宇航 .

中国专利 :CN108155648B ,2018-06-12

[2]

一种基于扩展卡尔曼滤波的电力系统状态估计方法 [P].

马世乾 ;

张杰 ;

商敬安 ;

崇志强 ;

郭悦 ;

李振斌 ;

吴彬 ;

黄家凯 ;

郑骁麟 ;

王天昊 ;

韩磊 ;

吴磊 ;

刘云 ;

袁中琛 ;

党玮 ;

牛浩楠 .

中国专利 :CN114239796A ,2022-03-25

[3]

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法 [P].

焦玉召 ;

娄泰山 ;

赵红梅 ;

王晓雷 .

中国专利 :CN111414696B ,2020-07-14

[4]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法 [P].

黄建平 ;

宋文瑞 ;

程凯 ;

宋文龙 ;

张佳薇 ;

顾伟宏 ;

张佳威 ;

莫冲 .

中国专利 :CN118244018A ,2024-06-25

[5]

基于多层迭代扩展卡尔曼滤波的激光雷达位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

孙祺淏 ;

赵立军 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN119247374A ,2025-01-03

[6]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法 [P].

黄建平 ;

宋文瑞 ;

程凯 ;

宋文龙 ;

张佳薇 ;

顾伟宏 ;

张佳威 ;

莫冲 .

中国专利 :CN118244018B ,2024-12-13

[7]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[8]

基于扩展卡尔曼粒子滤波的电网动态状态估计方法与系统 [P].

李淳 ;

张俊勃 .

中国专利 :CN117764271A ,2024-03-26

[9]

一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法 [P].

李婧媛 ;

刘亚辉 ;

刘玉龙 ;

徐涛 .

中国专利 :CN114139360A ,2022-03-04

[10]

一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法 [P].

李婧媛 ;

刘亚辉 ;

刘玉龙 ;

徐涛 .

中国专利 :CN114139360B ,2024-09-06

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