基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710835866.8

申请日：

2017-09-16

公开(公告)号：

CN107765242A

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

李伟柴晶

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G01S1372

IPC分类号：

G01S1300 G06F1711 G06F1718 G06F1716

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/72 申请日:20170916
2018-03-06	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 13/72 申请公布日:20180306

共 50 条

[41]

基于双迭代扩展卡尔曼滤波的三维位姿估计方法、装置及其可读存储介质 [P].

赵成伟 ;

靳兴来 ;

纪书保 ;

徐业业 ;

朱世强 .

中国专利 :CN120467354A ,2025-08-12

[42]

基于小模型误差准则扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计方法 [P].

张承慧 ;

商云龙 ;

崔纳新 .

中国专利 :CN103941195A ,2014-07-23

[43]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275B ,2024-10-25

[44]

基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法 [P].

刘丹 ;

刘昕 ;

张岩 ;

王启松 ;

孙金玮 ;

朱春波 .

中国专利 :CN103529398A ,2014-01-22

[45]

基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法 [P].

马琦伟 ;

刘溪 ;

毛立波 .

中国专利 :CN118747266A ,2024-10-08

[46]

一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法 [P].

蔡一茂 ;

黄榕青 ;

杨韵帆 ;

周子博 ;

赵铭 ;

胡伟 .

中国专利 :CN113155129B ,2021-07-23

[47]

基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的动力电池SOC估计方法 [P].

周晓凤 ;

赵又群 ;

臧利国 .

中国专利 :CN103472398B ,2013-12-25

[48]

一种基于多源数据的递进式扩展卡尔曼滤波高速公路交通状态估计方法 [P].

何赏璐 ;

冉斌 ;

程阳 .

中国专利 :CN106251630B ,2016-12-21

[49]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275A ,2024-08-02

[50]

基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法 [P].

马琦伟 ;

刘溪 ;

毛立波 .

中国专利 :CN118747266B ,2025-06-10

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