一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111394185.5

申请日：

2021-11-23

公开(公告)号：

CN114139360A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

李婧媛刘亚辉刘玉龙徐涛

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

冀志华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20211123
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法 [P].

李婧媛 ;

刘亚辉 ;

刘玉龙 ;

徐涛 .

中国专利 :CN114139360B ,2024-09-06

[2]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[3]

一种基于Transformer和扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法 [P].

孟德乐 ;

高炳钊 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN118545069A ,2024-08-27

[4]

基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法 [P].

李伟 ;

柴晶 .

中国专利 :CN107765242A ,2018-03-06

[5]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法 [P].

熊会元 ;

杨子超 ;

曹炜颖 .

中国专利 :CN115271040B ,2025-06-13

[6]

一种基于改进扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法 [P].

李旭 ;

陈伟 .

中国专利 :CN102556075B ,2012-07-11

[7]

基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

吕欣欣 ;

王加强 ;

武小鹏 ;

翟苏巍 ;

张宇航 .

中国专利 :CN108155648B ,2018-06-12

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波的电力系统状态估计方法 [P].

马世乾 ;

张杰 ;

商敬安 ;

崇志强 ;

郭悦 ;

李振斌 ;

吴彬 ;

黄家凯 ;

郑骁麟 ;

王天昊 ;

韩磊 ;

吴磊 ;

刘云 ;

袁中琛 ;

党玮 ;

牛浩楠 .

中国专利 :CN114239796A ,2022-03-25

[9]

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法 [P].

焦玉召 ;

娄泰山 ;

赵红梅 ;

王晓雷 .

中国专利 :CN111414696B ,2020-07-14

[10]

基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法 [P].

黄建平 ;

宋文瑞 ;

程凯 ;

宋文龙 ;

张佳薇 ;

顾伟宏 ;

张佳威 ;

莫冲 .

中国专利 :CN118244018A ,2024-06-25

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