一种基于改进扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110419651.0

申请日：

2011-12-15

公开(公告)号：

CN102556075B

公开(公告)日：

2012-07-11

发明(设计)人：

李旭陈伟

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B60W4010

IPC分类号：

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

朱戈胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-11	公开	公开
2012-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101327324678 IPC(主分类):B60W 40/10 专利申请号:2011104196510 申请日:20111215
2015-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[2]

一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法 [P].

李婧媛 ;

刘亚辉 ;

刘玉龙 ;

徐涛 .

中国专利 :CN114139360A ,2022-03-04

[3]

一种基于双扩展卡尔曼滤波的车辆侧倾状态估计方法 [P].

李婧媛 ;

刘亚辉 ;

刘玉龙 ;

徐涛 .

中国专利 :CN114139360B ,2024-09-06

[4]

基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法 [P].

李伟 ;

柴晶 .

中国专利 :CN107765242A ,2018-03-06

[5]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法 [P].

熊会元 ;

杨子超 ;

曹炜颖 .

中国专利 :CN115271040B ,2025-06-13

[6]

基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

吕欣欣 ;

王加强 ;

武小鹏 ;

翟苏巍 ;

张宇航 .

中国专利 :CN108155648B ,2018-06-12

[7]

基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法 [P].

许承东 ;

宋丹 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN102928858B ,2013-02-13

[8]

融合余项扩展卡尔曼滤波器的列车运行状态估计方法及系统 [P].

文韬 ;

刘晋卓 ;

陈景文 .

中国专利 :CN120354346A ,2025-07-22

[9]

一种基于扩展卡尔曼滤波的电力系统状态估计方法 [P].

马世乾 ;

张杰 ;

商敬安 ;

崇志强 ;

郭悦 ;

李振斌 ;

吴彬 ;

黄家凯 ;

郑骁麟 ;

王天昊 ;

韩磊 ;

吴磊 ;

刘云 ;

袁中琛 ;

党玮 ;

牛浩楠 .

中国专利 :CN114239796A ,2022-03-25

[10]

一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

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