一种基于Powerlink的机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310361763.4

申请日：

2013-08-19

公开(公告)号：

CN103448062B

公开(公告)日：

2013-12-18

发明(设计)人：

刘霖张峰刘文聪郭涛杨先明陈镇龙罗颖宋昀岑刘娟秀

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

刘兴亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101562722340 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2013103617634 申请日:20130819
2013-12-18	公开	公开
2016-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于POWERLINK总线的机器人控制系统 [P].

王义海 ;

李勇 ;

王永和 .

中国专利 :CN108044624A ,2018-05-18

[2]

一种基于POWERLINK的工业机器人运动控制系统 [P].

陈伟 .

中国专利 :CN111015663A ,2020-04-17

[3]

一种基于Ethercat的机器人控制方法 [P].

刘霖 ;

张峰 ;

郭涛 ;

陈伟 ;

陈镇龙 ;

罗颖 ;

宋昀岑 ;

刘娟秀 ;

杨先明 .

中国专利 :CN103425112A ,2013-12-04

[4]

机器人以及机器人的控制方法 [P].

小川兼人 .

日本专利 :CN111736585B ,2024-06-25

[5]

机器人以及机器人的控制方法 [P].

小川兼人 .

中国专利 :CN111736585A ,2020-10-02

[6]

基于互动地图的机器人控制方法及机器人 [P].

张弛 ;

陈伟 ;

刘锋 .

中国专利 :CN120747905A ,2025-10-03

[7]

基于互动地图的机器人控制方法及机器人 [P].

张弛 ;

陈伟 ;

刘锋 .

中国专利 :CN120747905B ,2025-10-31

[8]

一种机器人、机器人控制方法及装置 [P].

谢晓梅 ;

张涛 .

中国专利 :CN114179103A ,2022-03-15

[9]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

桑圣杰 .

中国专利 :CN107309874B ,2017-11-03

[10]

一种机器人控制方法、芯片以及机器人 [P].

陈泽鑫 .

中国专利 :CN114879663B ,2025-07-08

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