一种三自由度气动机械手的结构

被引：0

申请号：

CN202210395846.4

申请日：

2022-04-15

公开(公告)号：

CN114800448A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

朱大昌徐汉斌

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J902 B25J914 B25J1502

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司 44376

代理人：

刘志敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220415

共 50 条

[1]

一种三自由度气动机械手的结构 [P].

朱大昌 ;

徐汉斌 .

中国专利 :CN114800448B ,2024-01-23

[2]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106002979A ,2016-10-12

[3]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[4]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[5]

三自由度气动机械手 [P].

杨刚 ;

王玉太 ;

刘洋 ;

李宜燃 ;

许腾 ;

于复生 .

中国专利 :CN201086290Y ,2008-07-16

[6]

气动三自由度机械手 [P].

汤玉池 .

中国专利 :CN3167168D ,2000-11-22

[7]

一种教学用三自由度气动机械手 [P].

杨阳 ;

宋玉妹 ;

何永琳 .

中国专利 :CN207841313U ,2018-09-11

[8]

一种三自由度圆柱坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723336A ,2015-06-24

[9]

一种三自由度极坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723337A ,2015-06-24

[10]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

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