三自由度气动机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720025499.7

申请日：

2007-07-30

公开(公告)号：

CN201086290Y

公开(公告)日：

2008-07-16

发明(设计)人：

杨刚王玉太刘洋李宜燃许腾于复生

申请人：

申请人地址：

250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达专利商标事务所

代理人：

郑华清

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101005916863 IPC(主分类):B25J 3/00 专利号:ZL2007200254997 申请日:20070730 授权公告日:20080716
2008-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[2]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106002979A ,2016-10-12

[3]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[4]

气动三自由度机械手 [P].

汤玉池 .

中国专利 :CN3167168D ,2000-11-22

[5]

一种三自由度圆柱坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723336A ,2015-06-24

[6]

四自由度气动机械手 [P].

陈青果 .

中国专利 :CN204844161U ,2015-12-09

[7]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

[8]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN105945934A ,2016-09-21

[9]

一种三自由度气动机械手的结构 [P].

朱大昌 ;

徐汉斌 .

中国专利 :CN114800448A ,2022-07-29

[10]

一种教学用三自由度气动机械手 [P].

杨阳 ;

宋玉妹 ;

何永琳 .

中国专利 :CN207841313U ,2018-09-11

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