一种教学用三自由度气动机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820186820.8

申请日：

2018-02-02

公开(公告)号：

CN207841313U

公开(公告)日：

2018-09-11

发明(设计)人：

杨阳宋玉妹何永琳

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区新宇路750号8号楼1-102-A

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J914 B25J1502

代理机构：

青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104

代理人：

黄晓敏

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180202 授权公告日:20180911 终止日期:20210202
2018-09-11	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度气动机械手 [P].

于复生 ;

邱河涛 ;

沈孝芹 ;

郭梅静 .

中国专利 :CN200948591Y ,2007-09-19

[2]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205950734U ,2017-02-15

[3]

三自由度气动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106002979A ,2016-10-12

[4]

三自由度气动机械手 [P].

杨刚 ;

王玉太 ;

刘洋 ;

李宜燃 ;

许腾 ;

于复生 .

中国专利 :CN201086290Y ,2008-07-16

[5]

一种三自由度极坐标型教学气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723320A ,2015-06-24

[6]

气动三自由度机械手 [P].

汤玉池 .

中国专利 :CN3167168D ,2000-11-22

[7]

一种三自由度气动机械手的结构 [P].

朱大昌 ;

徐汉斌 .

中国专利 :CN114800448A ,2022-07-29

[8]

一种三自由度气动机械手的结构 [P].

朱大昌 ;

徐汉斌 .

中国专利 :CN114800448B ,2024-01-23

[9]

三自由度齿轮传动机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205870535U ,2017-01-11

[10]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

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