适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820188044.1

申请日：

2008-09-12

公开(公告)号：

CN201257667Y

公开(公告)日：

2009-06-17

发明(设计)人：

李晓磊田国会左文泉徐建东

申请人：

申请人地址：

250061山东省济南市历下区经十路73号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

济南圣达专利商标事务所有限公司

代理人：

王吉勇

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-03-09	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101071100239 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2008201880441 申请日:20080912 授权公告日:20090617 放弃生效日:20080912
2009-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪 [P].

李晓磊 ;

田国会 ;

左文泉 ;

徐建东 .

中国专利 :CN101372097A ,2009-02-25

[2]

轻型服务机器人手臂 [P].

王燕 ;

李桂琴 ;

李明 ;

何斌 ;

田应仲 .

中国专利 :CN101780673B ,2010-07-21

[3]

适用于钣金折弯的紧凑型机器人手臂 [P].

刘加磊 ;

王杰高 ;

吕健 ;

耿羚彪 ;

沈银龙 ;

张壮 .

中国专利 :CN208759571U ,2019-04-19

[4]

机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

常琳 ;

白学林 .

中国专利 :CN211073632U ,2020-07-24

[5]

用于机器人手臂的加工夹具 [P].

王珣 ;

倪霖 .

中国专利 :CN208514109U ,2019-02-19

[6]

用于机器人手臂的牵引构件 [P].

苏海保 ;

孙荣荣 .

中国专利 :CN204772046U ,2015-11-18

[7]

抓取装置和机器人手臂 [P].

司纪飞 ;

苏记华 ;

孟伟华 ;

王文龙 ;

吴超 ;

吴广 ;

吴彦冰 ;

郭运才 .

中国专利 :CN215701802U ,2022-02-01

[8]

一种用于机器人手臂的光源 [P].

陈明 ;

李新贵 ;

李可 .

中国专利 :CN215282002U ,2021-12-24

[9]

物业服务机器人手臂(Solaris) [P].

郑小刚 .

中国专利 :CN304123151S ,2017-05-03

[10]

一种用于抓取的机器人手臂 [P].

李冠男 ;

田焕年 ;

范清亮 ;

毕波 ;

邵东永 ;

李俊鹏 .

中国专利 :CN213381609U ,2021-06-08

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