共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010063967.X
申请日：
2020-01-20
公开(公告)号：
CN111381515A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
王亚洲
王有良
杨亮
申请人：
申请人地址：
730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
IPC主分类号：
G05B1702
IPC分类号：
代理机构：
西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249
代理人：
强宏超
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20200120 |
| 2022-02-18 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20200707 |