空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111533906.6

申请日：

2021-12-15

公开(公告)号：

CN114055476A

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

斯朝铭邢佳健陈宏宇董佰扬韩圣星

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区海科路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900 G01L300

代理机构：

上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313

代理人：

李镝的

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	公开	公开
2022-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211215

共 50 条

[1]

一种空间机械臂用末端抓捕手爪及抓捕方法 [P].

李晓辉 ;

于春旭 ;

刘露咪 ;

吕振华 ;

周晓东 ;

王斌 .

中国专利 :CN109333576B ,2019-02-15

[2]

空间机械臂位姿精度测试系统 [P].

史士财 ;

刘宏 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN1818537A ,2006-08-16

[3]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[4]

一种基于仿真的空间机械臂抓捕目标遥操作方法及系统 [P].

刘传凯 ;

王晓雪 ;

王保丰 ;

王镓 ;

唐歌实 ;

郭祥艳 ;

卜彦龙 .

中国专利 :CN106651949B ,2017-05-10

[5]

一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构 [P].

董正宏 ;

王珏 ;

秦建军 ;

张树才 ;

杨帆 .

中国专利 :CN104743139A ,2015-07-01

[6]

一种空间机械臂抓捕工具的平稳释放目标方法 [P].

李宁 ;

邹怀武 ;

黎丰 ;

马晓龙 ;

刘璟龙 ;

肖余之 ;

朱虹 ;

胡雪平 .

中国专利 :CN117400253A ,2024-01-16

[7]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[8]

一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂 [P].

马从周 ;

何树优 ;

桂海潮 ;

钟睿 ;

孙秀聪 .

中国专利 :CN121104982A ,2025-12-12

[9]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的伺服控制方法 [P].

杨国财 ;

曲希蕾 ;

李泽萱 ;

朱映远 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117262257B ,2024-09-13

[10]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的运动规划方法 [P].

韩旭 ;

杨国财 ;

李书源 ;

史士财 ;

李志奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117245653B ,2024-06-14

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