一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510136533.7

申请日：

2015-03-26

公开(公告)号：

CN104743139A

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

董正宏王珏秦建军张树才杨帆

申请人：

申请人地址：

101416 北京市怀柔区八一路装备学院

IPC主分类号：

B64G166

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

郭华俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	公开	公开
2016-09-14	授权	授权
2015-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101618653104 IPC(主分类):B64G 1/66 专利申请号:2015101365337 申请日:20150326

共 50 条

[1]

一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构 [P].

董正宏 ;

王珏 ;

秦建军 ;

张树才 ;

杨帆 .

中国专利 :CN104708638A ,2015-06-17

[2]

一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂 [P].

马从周 ;

何树优 ;

桂海潮 ;

钟睿 ;

孙秀聪 .

中国专利 :CN121104982A ,2025-12-12

[3]

一种空间机械臂用末端抓捕手爪及抓捕方法 [P].

李晓辉 ;

于春旭 ;

刘露咪 ;

吕振华 ;

周晓东 ;

王斌 .

中国专利 :CN109333576B ,2019-02-15

[4]

一种空间机械臂抓捕工具的平稳释放目标方法 [P].

李宁 ;

邹怀武 ;

黎丰 ;

马晓龙 ;

刘璟龙 ;

肖余之 ;

朱虹 ;

胡雪平 .

中国专利 :CN117400253A ,2024-01-16

[5]

空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统 [P].

斯朝铭 ;

邢佳健 ;

陈宏宇 ;

董佰扬 ;

韩圣星 .

中国专利 :CN114055476A ,2022-02-18

[6]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的伺服控制方法 [P].

杨国财 ;

曲希蕾 ;

李泽萱 ;

朱映远 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117262257B ,2024-09-13

[7]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的运动规划方法 [P].

韩旭 ;

杨国财 ;

李书源 ;

史士财 ;

李志奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117245653B ,2024-06-14

[8]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[9]

一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂 [P].

章青园 ;

黄树勇 ;

徐荣 ;

傅丽佳 ;

李航 ;

苏旭 .

中国专利 :CN120901915A ,2025-11-07

[10]

一种空间机械臂软抓手 [P].

田强 ;

丁煜轩 .

中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26

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