一种配网带电作业机器人的动态目标识别定位与抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210439811.6

申请日：

2022-04-25

公开(公告)号：

CN114750154A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

张秋雁李华鹏肖书舟陈宇黄如云曾鹏黄亮程樊绍胜张令睿

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

张行超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220425
2022-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种配网带电作业机器人接地环及其螺栓的识别定位方法 [P].

张秋雁 ;

李华鹏 ;

肖书舟 ;

陈宇 ;

黄如云 ;

曾鹏 ;

黄亮程 ;

樊绍胜 ;

李权 .

中国专利 :CN114758215A ,2022-07-15

[2]

配网带电作业机器人及识别定位方法 [P].

李帅 ;

李惠宇 ;

徐善军 ;

任书楠 ;

任青亭 ;

张铜 ;

刘恩建 .

中国专利 :CN109794948B ,2019-05-24

[3]

配网带电作业机器人系统 [P].

杜晓丹 ;

郑艳红 ;

王京广 .

中国专利 :CN216030828U ,2022-03-15

[4]

配网带电作业机器人系统 [P].

杜晓丹 ;

郑艳红 ;

王京广 .

中国专利 :CN112894856A ,2021-06-04

[5]

配网带电作业机器人 [P].

李德波 ;

毕子墨 ;

富春蕾 ;

邢伟 ;

张斌 ;

胡瑞军 ;

竺日新 ;

颉向东 .

中国专利 :CN120886305A ,2025-11-04

[6]

一种配网带电作业机器人 [P].

张宝利 ;

欧阳开一 ;

王齐 ;

邱文锋 ;

蚁泽沛 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN109702707A ,2019-05-03

[7]

一种配网带电作业机器人 [P].

蒋毅 ;

蚁泽沛 ;

张宝利 ;

欧阳开一 ;

邱文锋 ;

王齐 .

中国专利 :CN209158415U ,2019-07-26

[8]

一种配网带电作业机器人 [P].

石霄峰 ;

张海荣 ;

焦建立 ;

刘欣宇 ;

张瑞 ;

陈胜科 ;

王炜 ;

沈达 .

中国专利 :CN216890000U ,2022-07-05

[9]

基于配网带电作业机器人的导线作业点智能识别定位方法 [P].

张秋雁 ;

肖书舟 ;

李华鹏 ;

陈宇 ;

黄如云 ;

张迅 ;

王冕 ;

黄亮程 ;

樊绍胜 ;

盛舫 .

中国专利 :CN115482200A ,2022-12-16

[10]

一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统 [P].

黄国方 ;

张静 ;

刘晓铭 ;

单超 ;

王文政 ;

谢芬 ;

郝永奇 ;

廖志勇 ;

陈向志 ;

陆盛资 ;

杨浩胜 ;

甘志坚 ;

谢永麟 ;

彭奕 ;

汤济民 ;

周兴俊 ;

杨明鑫 ;

吴嵩青 .

中国专利 :CN110988586A ,2020-04-10

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