一种配网带电作业机器人的动态目标识别定位与抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210439811.6

申请日：

2022-04-25

公开(公告)号：

CN114750154A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

张秋雁李华鹏肖书舟陈宇黄如云曾鹏黄亮程樊绍胜张令睿

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

张行超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220425
2022-07-15	公开	公开

共 50 条

[41]

一种人机协同操作的配网带电作业机器人系统 [P].

金涛 ;

刘欣宇 ;

焦建立 ;

申威 ;

石霄峰 ;

陈胜科 ;

谭程凯 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193424A ,2022-03-18

[42]

配网带电作业机器人指令意图的理解方法及系统 [P].

王景川 ;

项柏涵 ;

高永强 .

中国专利 :CN120706563A ,2025-09-26

[43]

配网带电作业机器人的运维处理方法及系统 [P].

董文旭 ;

李帅 ;

任青亭 ;

韩雪 ;

孙楠楠 ;

王跃东 ;

李俊强 ;

李明 ;

张云强 .

中国专利 :CN120999468A ,2025-11-21

[44]

一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具 [P].

孙小会 ;

单晓锋 ;

郭祥 ;

甄武东 ;

唐旭明 ;

韩先国 ;

刘强 ;

段中利 ;

谢翔 ;

董二宝 ;

陈宇涛 ;

顾永刚 .

中国专利 :CN112809728A ,2021-05-18

[45]

一种适用于配网带电作业机器人的导线夹持工具 [P].

单晓锋 ;

郭祥 ;

甄武东 ;

唐旭明 ;

韩先国 ;

刘强 ;

段中利 ;

董二宝 ;

陈宇涛 ;

顾永刚 .

中国专利 :CN214818670U ,2021-11-23

[46]

一种带电作业机器人抓取动态线缆的实验平台 [P].

曾庆富 ;

李海 ;

沙琪 ;

王红 ;

石金博 ;

黎少坤 .

中国专利 :CN119905027A ,2025-04-29

[47]

配网带电作业机器人及其人机协同安全作业方法 [P].

邢应春 ;

凌松 ;

唐旭明 ;

单晓锋 ;

郭祥 ;

甄武东 ;

韩先国 ;

刘强 ;

段中利 ;

董二宝 ;

王亚豪 ;

陈宇涛 ;

刘年国 ;

范冬冬 .

中国专利 :CN112809684A ,2021-05-18

[48]

一种配网带电作业方法 [P].

毛盾 ;

刘兰兰 ;

彭沙沙 ;

冯超 ;

徐玉蓉 ;

许文韬 ;

赵丽媛 ;

乔磊 ;

肖俊 ;

钟慧欣 ;

刘新潮 .

中国专利 :CN117526157A ,2024-02-06

[49]

一种高枝锯装置、配网带电作业机器人及方法 [P].

戚晖 ;

司金保 ;

赵玉良 ;

曾金保 ;

许玮 ;

慕世友 ;

周大洲 ;

李猷民 ;

程学启 ;

崔其会 ;

文艳 ;

孟海磊 ;

董啸 ;

赵辰宇 ;

刘明林 ;

房牧 ;

左新斌 ;

李建修 ;

曾腾宇 .

中国专利 :CN114793665A ,2022-07-29

[50]

一种配网带电作业机器人用导线遮蔽罩 [P].

闫圆圆 ;

柳海生 ;

孙永亮 ;

魏振 ;

鹿泉峰 ;

郭照升 ;

王玉磊 ;

郭学成 ;

张鑫 ;

卢永丰 ;

郝宗鸣 ;

刘岩 ;

李文慧 ;

高松 .

中国专利 :CN217943399U ,2022-12-02

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