一种配网带电作业机器人的动态目标识别定位与抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210439811.6

申请日：

2022-04-25

公开(公告)号：

CN114750154A

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

张秋雁李华鹏肖书舟陈宇黄如云曾鹏黄亮程樊绍胜张令睿

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

张行超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220425
2022-07-15	公开	公开

共 50 条

[21]

配网带电作业机器人通信通道动态分配方法及系统 [P].

韩金璐 ;

李帅 ;

代海存 ;

李俊强 ;

郭万鹏 ;

王跃东 ;

陈国钊 ;

李宜昂 ;

张建志 .

中国专利 :CN120416314B ,2025-11-07

[22]

配网带电作业机器人通信通道动态分配方法及系统 [P].

韩金璐 ;

李帅 ;

代海存 ;

李俊强 ;

郭万鹏 ;

王跃东 ;

陈国钊 ;

李宜昂 ;

张建志 .

中国专利 :CN120416314A ,2025-08-01

[23]

配网带电作业机器人的作业场景建模方法及系统 [P].

唐旭明 ;

陈宇涛 ;

单晓锋 ;

甄武东 ;

韩先国 ;

侯传锦 ;

郭祥 ;

刘强 ;

董二宝 ;

王亚豪 .

中国专利 :CN112102473A ,2020-12-18

[24]

一种移动式配网带电作业机器人 [P].

张秋雁 ;

李华鹏 ;

陈宇 ;

肖书舟 ;

黄如云 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN114629056A ,2022-06-14

[25]

一种移动式配网带电作业机器人 [P].

张秋雁 ;

李华鹏 ;

陈宇 ;

肖书舟 ;

黄如云 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN114629056B ,2024-05-07

[26]

配网带电作业机器人专用剥线工具 [P].

黄欣 ;

赵培峰 ;

巩浩 .

中国专利 :CN215733188U ,2022-02-01

[27]

一种基于目标识别的带电作业机器人 [P].

熊俊杰 ;

吴海腾 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN113363864B ,2021-09-07

[28]

配网带电作业机器人高空平台及驱动方法 [P].

唐旭明 ;

单晓锋 ;

郭祥 ;

甄武东 ;

韩先国 ;

董二宝 ;

李阳鸿 ;

柏光瑞 ;

郑育祥 ;

周阿芬 .

中国专利 :CN115070794A ,2022-09-20

[29]

配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人 [P].

司金保 ;

戚晖 ;

赵玉良 ;

曾金保 ;

许玮 ;

慕世友 ;

周大洲 ;

李猷民 ;

程学启 ;

崔其会 ;

文艳 ;

孟海磊 ;

董啸 ;

赵辰宇 ;

刘明林 ;

房牧 ;

左新斌 ;

李建修 ;

曾腾宇 .

中国专利 :CN114803931A ,2022-07-29

[30]

一种配网带电作业机器人专用螺母破拆工具 [P].

宁中峰 ;

刘笑鹏 ;

赵培峰 ;

苏康 .

中国专利 :CN215701713U ,2022-02-01

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