一种螺旋式管道移动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810229966.7

申请日：

2008-12-19

公开(公告)号：

CN101749520B

公开(公告)日：

2010-06-23

发明(设计)人：

马书根李斌叶长龙李鹏王聪李志强

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101004903034 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2008102299667 申请日:20081219
2010-06-23	公开	公开
2011-08-03	授权	授权
2015-02-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101598339971 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2008102299667 申请日:20081219 授权公告日:20110803 终止日期:20131219

共 50 条

[1]

一种管道移动机构 [P].

马书根 ;

李斌 ;

李鹏 ;

叶长龙 ;

龚海里 ;

张国伟 .

中国专利 :CN201344337Y ,2009-11-11

[2]

一种自适应管道移动机构 [P].

马书根 ;

李斌 ;

李鹏 ;

叶长龙 ;

龚海里 ;

张国伟 .

中国专利 :CN101435521B ,2009-05-20

[3]

一种自适应管道移动机构 [P].

马书根 ;

李斌 ;

李鹏 ;

叶长龙 ;

龚海里 ;

张国伟 .

中国专利 :CN201093144Y ,2008-07-30

[4]

圆管道机器人螺旋式驱动机构 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN201074720Y ,2008-06-18

[5]

一种管道机器人管内移动机构 [P].

黄迎辉 ;

年四成 ;

朱洪浩 ;

李现伟 ;

郭城 ;

刘金珠 ;

杨文 .

中国专利 :CN222616346U ,2025-03-14

[6]

一种螺旋式管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109882679A ,2019-06-14

[7]

一种螺旋式管道机器人 [P].

魏绍亮 ;

程奉玉 ;

代军 ;

王耿 ;

冯波 ;

沈晨潮 ;

李迎智 ;

张颖 ;

鲁鹏云 .

中国专利 :CN105318142A ,2016-02-10

[8]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[9]

一种螺旋式管道机器人 [P].

张辉 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

丛国栋 ;

杨帅 ;

孙娜 .

中国专利 :CN202580477U ,2012-12-05

[10]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

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