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一种移动机器人的智能轨迹跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110148114.0
申请日：
2021-02-03
公开(公告)号：
CN112947430B
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
朱俊威
董子源
张恒
吴珺
张文安
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210203 |