自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人

被引：0

申请号：

CN202110582839.0

申请日：

2021-05-27

公开(公告)号：

CN115399683A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

朱泽春黄金程

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

IPC主分类号：

A47L1128

IPC分类号：

A47L11283 A47L1124 A47L1140 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/28 申请日:20210527
2022-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人 [P].

王旭宁 ;

田宏图 .

中国专利 :CN114903372A ,2022-08-16

[2]

自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人 [P].

朱泽春 ;

黄金程 .

中国专利 :CN115399683B ,2025-03-21

[3]

自移动机器人及自移动机器人系统 [P].

李琳 .

中国专利 :CN203885445U ,2014-10-22

[4]

自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P].

汪圆圆 .

中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16

[5]

自移动机器人的水箱及自移动机器人 [P].

王忠维 .

中国专利 :CN212591955U ,2021-02-26

[6]

自移动机器人的水箱及自移动机器人 [P].

王忠维 .

中国专利 :CN112006619A ,2020-12-01

[7]

自移动机器人的控制方法及自移动机器人 [P].

汤煦安 ;

郑志帆 .

中国专利 :CN120982922A ,2025-11-21

[8]

用于自移动机器人的充电基站、自移动机器人及系统 [P].

杨磊 ;

艾佳楠 .

中国专利 :CN118199191A ,2024-06-14

[9]

自移动机器人的碰撞装置及自移动机器人 [P].

石永义 ;

徐全波 .

中国专利 :CN207616592U ,2018-07-17

[10]

自移动机器人 [P].

张文凯 .

中国专利 :CN216724433U ,2022-06-14

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