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自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人

被引：0
申请号：
CN202110165311.3
申请日：
2021-02-06
公开(公告)号：
CN114903372A
公开(公告)日：
2022-08-16
发明(设计)人：
王旭宁 田宏图
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1128 A47L1140
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-16 公开 公开
共 50 条
[1]
自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人 [P]. 
朱泽春 ;
黄金程 .
中国专利 :CN115399683B ,2025-03-21
[2]
自移动机器人返回基站的方法及自移动机器人 [P]. 
朱泽春 ;
黄金程 .
中国专利 :CN115399683A ,2022-11-29
[3]
自移动机器人及自移动机器人系统 [P]. 
李琳 .
中国专利 :CN203885445U ,2014-10-22
[4]
自移动机器人跟随方法及自移动机器人 [P]. 
汪圆圆 .
中国专利 :CN117398023A ,2024-01-16
[5]
自移动机器人的水箱及自移动机器人 [P]. 
王忠维 .
中国专利 :CN212591955U ,2021-02-26
[6]
自移动机器人的水箱及自移动机器人 [P]. 
王忠维 .
中国专利 :CN112006619A ,2020-12-01
[7]
自移动机器人的控制方法及自移动机器人 [P]. 
汤煦安 ;
郑志帆 .
中国专利 :CN120982922A ,2025-11-21
[8]
用于自移动机器人的充电基站、自移动机器人及系统 [P]. 
杨磊 ;
艾佳楠 .
中国专利 :CN118199191A ,2024-06-14
[9]
自移动机器人的碰撞装置及自移动机器人 [P]. 
石永义 ;
徐全波 .
中国专利 :CN207616592U ,2018-07-17
[10]
自移动机器人 [P]. 
张文凯 .
中国专利 :CN216724433U ,2022-06-14
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