一种基于视觉技术的管道检测机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711171145.8

申请日：

2017-11-22

公开(公告)号：

CN110493277A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

赵小英

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区高新二路15号瑞吉大厦8层10802-8524

IPC主分类号：

H04L2908

IPC分类号：

G01L500 H05K504

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04L 29/08 申请公布日:20191122
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法 [P].

邵磊 ;

苗彭 ;

陈小奇 ;

韩雪 .

中国专利 :CN107329483A ,2017-11-07

[2]

一种管道检测机器人 [P].

张菊金 .

中国专利 :CN206608677U ,2017-11-03

[3]

一种基于远场涡流检测技术的管道检测机器人 [P].

王涵莹 ;

彭思学 ;

卢森骧 ;

冯彦宾 .

中国专利 :CN221258132U ,2024-07-02

[4]

一种管道检测机器人系统 [P].

张国新 ;

谢力志 .

中国专利 :CN106641570B ,2017-05-10

[5]

一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人 [P].

阚景隆 ;

曾卓 ;

张小三 .

中国专利 :CN215258539U ,2021-12-21

[6]

一种管道检测机器人系统 [P].

刘旭辉 ;

代毅 ;

刘耀森 ;

梁创霖 ;

李世才 .

中国专利 :CN209385917U ,2019-09-13

[7]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670A ,2022-03-04

[8]

一种管道检测机器人系统 [P].

刘旭辉 ;

代毅 ;

刘耀森 ;

梁创霖 ;

李世才 .

中国专利 :CN108953835A ,2018-12-07

[9]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670B ,2024-08-13

[10]

一种基于探针检测的管道检测机器人 [P].

张化光 ;

冯健 ;

刘金海 ;

马大中 ;

董良 ;

关福生 .

中国专利 :CN102135221A ,2011-07-27

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