一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710796875.0

申请日：

2017-09-06

公开(公告)号：

CN107329483A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

邵磊苗彭陈小奇韩雪

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区宾水西道391号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市尚文知识产权代理有限公司 12222

代理人：

陈利红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170906
2017-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉技术的管道检测机器人系统 [P].

赵小英 .

中国专利 :CN110493277A ,2019-11-22

[2]

一种管道检测机器人及其工作方法 [P].

张延伟 ;

李计珍 ;

李魁晓 ;

闫睿 ;

刘娜利 ;

陈智昱 ;

赵乃峰 ;

陈宏杰 ;

郭晓军 ;

施建华 .

中国专利 :CN117489910A ,2024-02-02

[3]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670A ,2022-03-04

[4]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670B ,2024-08-13

[5]

管道检测机器人及管道检测方法 [P].

宋章军 .

中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14

[6]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108B ,2025-09-23

[7]

一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法 [P].

董陇军 ;

王雪梅 ;

王宏伟 ;

孙道元 .

中国专利 :CN119879108A ,2025-04-25

[8]

一种基于涡流漏磁复合检测技术的管道检测机器人 [P].

范启航 ;

梁茂成 ;

张韩丁 ;

梁斌兰 ;

赵强 .

中国专利 :CN222334832U ,2025-01-10

[9]

管道检测机器人的控制系统和方法 [P].

李天剑 ;

刘相权 ;

王会香 ;

陈晓 ;

高宏 .

中国专利 :CN103019262A ,2013-04-03

[10]

一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人 [P].

阚景隆 ;

曾卓 ;

张小三 .

中国专利 :CN215258539U ,2021-12-21

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