用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610046461.8

申请日：

2006-04-29

公开(公告)号：

CN1845025A

公开(公告)日：

2006-10-11

发明(设计)人：

赵希梅郭庆鼎

申请人：

申请人地址：

110023辽宁省沈阳市铁西区兴华南街58号

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大专利代理有限公司

代理人：

李运萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-10-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-11	公开	公开

共 8 条

[1]

用变增益零相位误差跟踪和扰动观测实现轮廓加工的方法 [P].

赵希梅 ;

王丽梅 ;

孙宜标 ;

孙显峰 ;

刘春芳 .

中国专利 :CN101989080A ,2011-03-23

[2]

基于干扰观测滑模变结构的轮廓误差交叉耦合控制方法 [P].

王三秀 ;

陈光 ;

邬玲伟 ;

陈月芬 ;

蒋胜韬 .

中国专利 :CN108363301A ,2018-08-03

[3]

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111198502B ,2020-05-26

[4]

基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[5]

一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统和方法 [P].

陈磊 ;

李春旭 .

中国专利 :CN118809599A ,2024-10-22

[6]

一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

赵凯 ;

谭觅 ;

高瑞贞 ;

贾晓娟 .

中国专利 :CN107168069B ,2017-09-15

[7]

电磁式快反镜的跟踪控制系统及带宽提高和相位滞后补偿方法 [P].

肖瑞江 ;

徐明龙 ;

田征 ;

韩文文 ;

宋思扬 .

中国专利 :CN108931916A ,2018-12-04

[8]

一种具有预定义时间和误差精度的单连杆机器人系统自适应模糊动态面跟踪控制方法 [P].

游国栋 ;

李兴韫 .

中国专利 :CN121143006A ,2025-12-16