一种具有预定义时间和误差精度的单连杆机器人系统自适应模糊动态面跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511360503.4

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN121143006A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

游国栋李兴韫

申请人：

天津科技大学

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种执行器故障下的单连杆机器人系统预定义时间误差约束容错控制方法 [P].

游国栋 ;

李兴韫 ;

范保辰 .

中国专利 :CN120469227A ,2025-08-12

[2]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645B ,2024-02-23

[3]

一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 ;

张庆康 .

中国专利 :CN117359645A ,2024-01-09

[4]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11

[5]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[6]

一种机器人自适应模糊控制方法及系统 [P].

陈子聪 ;

王钦若 ;

刘建圻 ;

张慧 ;

邓静 ;

宋永胜 .

中国专利 :CN110497418B ,2019-11-26

[7]

不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法 [P].

盛立 ;

陈忠玉 ;

程旭东 ;

高明 ;

魏永丽 ;

牛艺春 ;

周东华 .

中国专利 :CN119620611A ,2025-03-14

[8]

不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法 [P].

盛立 ;

陈忠玉 ;

程旭东 ;

高明 ;

魏永丽 ;

牛艺春 ;

周东华 .

中国专利 :CN119620611B ,2025-09-19

[9]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[10]

一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法 [P].

龙离军 ;

韩兴哲 ;

闫冠琦 .

中国专利 :CN118210306A ,2024-06-18

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