一种具有抗干扰能力的无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910354439.7

申请日：

2019-04-29

公开(公告)号：

CN110032205B

公开(公告)日：

2019-07-19

发明(设计)人：

王宇轩褚啸王得宇张望鸿姬翠翠

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

丁涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190429
2021-09-28	授权	授权
2019-07-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机飞行姿态控制方法 [P].

李红燕 ;

刘文庆 ;

沈宝国 ;

朱云阳 ;

张伶俐 .

中国专利 :CN117742380A ,2024-03-22

[2]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[3]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[4]

一种无人机姿态控制方法、装置及无人机 [P].

孙勇 ;

刘艳光 ;

吴海超 ;

李海军 ;

张文凯 ;

郄新越 .

中国专利 :CN106843245B ,2017-06-13

[5]

一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[6]

一种抗干扰无人机控制方法及系统 [P].

祖磊 ;

吴东 ;

张骞 ;

张桂明 ;

王华毕 ;

李德宝 ;

吴乔国 .

中国专利 :CN113485437A ,2021-10-08

[7]

一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[8]

一种无人机抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

余翔 ;

邢舟 ;

郭克信 ;

刘偲 .

中国专利 :CN112882484B ,2021-06-01

[9]

无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置 [P].

瞿宗耀 ;

吴韬 .

中国专利 :CN107624171A ,2018-01-23

[10]

一种无人机姿态控制系统抗干扰攻击检测与自愈控制器及控制方法 [P].

郭雷 ;

李文硕 ;

乔建忠 ;

余翔 .

中国专利 :CN111142549A ,2020-05-12

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