适用于车型机器人的覆盖路径规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010157429.7
申请日
2020-03-09
公开(公告)号
CN111307156A
公开(公告)日
2020-06-19
发明(设计)人
王忠 桂坡坡 赵懿 陆新民
申请人
申请人地址
215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋115室
IPC主分类号
G01C2120
IPC分类号
代理机构
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人
刘鑫
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
适用于车型机器人的局部路径规划与追踪方法 [P]. 
王忠 ;
桂坡坡 ;
赵懿 ;
陆新民 .
中国专利 :CN111427346A ,2020-07-17
[2]
路径覆盖规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘梓文 ;
王帅帅 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN118243121A ,2024-06-25
[3]
清洁机器人覆盖路径规划方法和装置 [P]. 
郑大可 ;
天璇 ;
闫瑞君 .
中国专利 :CN118466499A ,2024-08-09
[4]
适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法 [P]. 
禹鑫燚 ;
卢靓 ;
郭永奎 ;
朱熠琛 ;
欧林林 .
中国专利 :CN106527448B ,2017-03-22
[5]
一种适用于清洁机器人的路径规划 [P]. 
王冬雷 .
中国专利 :CN1883889A ,2006-12-27
[6]
移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P]. 
陈卓标 ;
周和文 ;
孙明 ;
黄惠保 .
中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18
[7]
移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P]. 
陈卓标 ;
周和文 ;
孙明 ;
黄惠保 .
中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11
[8]
适用于酒店清洁机器人的复合路径规划方法及系统 [P]. 
张晨博 ;
郭震 ;
杨俊 ;
刘宇星 ;
杨洪杰 .
中国专利 :CN115129058A ,2022-09-30
[9]
清洁机器人全覆盖实时路径规划方法 [P]. 
林睿 ;
杨俊驹 .
中国专利 :CN114995458B ,2025-02-07
[10]
一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P]. 
缪燕子 ;
罗浩航 ;
马小平 ;
王贺升 ;
赵忠祥 .
中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15