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适用于车型机器人的覆盖路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010157429.7
申请日
:
2020-03-09
公开(公告)号
:
CN111307156A
公开(公告)日
:
2020-06-19
发明(设计)人
:
王忠
桂坡坡
赵懿
陆新民
申请人
:
申请人地址
:
215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋115室
IPC主分类号
:
G01C2120
IPC分类号
:
代理机构
:
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人
:
刘鑫
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-19
公开
公开
2020-07-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200309
共 50 条
[1]
适用于车型机器人的局部路径规划与追踪方法
[P].
王忠
论文数:
0
引用数:
0
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王忠
;
桂坡坡
论文数:
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桂坡坡
;
赵懿
论文数:
0
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0
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0
赵懿
;
陆新民
论文数:
0
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0
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0
陆新民
.
中国专利
:CN111427346A
,2020-07-17
[2]
路径覆盖规划方法、装置及机器人
[P].
刘梓文
论文数:
0
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0
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
刘梓文
;
王帅帅
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0
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
王帅帅
;
闫东坤
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
闫东坤
.
中国专利
:CN118243121A
,2024-06-25
[3]
清洁机器人覆盖路径规划方法和装置
[P].
郑大可
论文数:
0
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0
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0
机构:
上海文图跃迁科技发展有限公司
上海文图跃迁科技发展有限公司
郑大可
;
天璇
论文数:
0
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机构:
上海文图跃迁科技发展有限公司
上海文图跃迁科技发展有限公司
天璇
;
闫瑞君
论文数:
0
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0
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机构:
上海文图跃迁科技发展有限公司
上海文图跃迁科技发展有限公司
闫瑞君
.
中国专利
:CN118466499A
,2024-08-09
[4]
适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法
[P].
禹鑫燚
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0
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0
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禹鑫燚
;
卢靓
论文数:
0
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卢靓
;
郭永奎
论文数:
0
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郭永奎
;
朱熠琛
论文数:
0
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朱熠琛
;
欧林林
论文数:
0
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0
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0
欧林林
.
中国专利
:CN106527448B
,2017-03-22
[5]
一种适用于清洁机器人的路径规划
[P].
王冬雷
论文数:
0
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0
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0
王冬雷
.
中国专利
:CN1883889A
,2006-12-27
[6]
移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人
[P].
陈卓标
论文数:
0
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0
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0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
陈卓标
;
周和文
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0
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机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
周和文
;
孙明
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0
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机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
孙明
;
黄惠保
论文数:
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0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
黄惠保
.
中国专利
:CN112068557B
,2024-06-18
[7]
移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人
[P].
陈卓标
论文数:
0
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0
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陈卓标
;
周和文
论文数:
0
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0
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周和文
;
孙明
论文数:
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0
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孙明
;
黄惠保
论文数:
0
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0
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0
黄惠保
.
中国专利
:CN112068557A
,2020-12-11
[8]
适用于酒店清洁机器人的复合路径规划方法及系统
[P].
张晨博
论文数:
0
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0
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张晨博
;
郭震
论文数:
0
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郭震
;
杨俊
论文数:
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杨俊
;
刘宇星
论文数:
0
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0
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刘宇星
;
杨洪杰
论文数:
0
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0
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0
杨洪杰
.
中国专利
:CN115129058A
,2022-09-30
[9]
清洁机器人全覆盖实时路径规划方法
[P].
林睿
论文数:
0
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机构:
苏州澜途科技有限公司
苏州澜途科技有限公司
林睿
;
杨俊驹
论文数:
0
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0
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机构:
苏州澜途科技有限公司
苏州澜途科技有限公司
杨俊驹
.
中国专利
:CN114995458B
,2025-02-07
[10]
一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法
[P].
缪燕子
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0
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缪燕子
;
罗浩航
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0
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罗浩航
;
马小平
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马小平
;
王贺升
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王贺升
;
赵忠祥
论文数:
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赵忠祥
.
中国专利
:CN110456789A
,2019-11-15
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