一种利用立体块恢复单线结构光传感器手眼关系的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111399717.4

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN114083536A

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

郭寅郭磊刘海庆付康龙

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	公开	公开
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211124

共 50 条

[1]

利用立体块恢复单线结构光三维传感器测量功能的方法 [P].

尹仕斌 ;

郭寅 ;

郭磊 ;

邹剑 .

中国专利 :CN113945152A ,2022-01-18

[2]

激光线结构光传感器的手眼标定方法 [P].

郑健 ;

张轲 ;

朱晓鹏 ;

罗志锋 ;

王志刚 ;

陈易新 .

中国专利 :CN106839979B ,2017-06-13

[3]

一种单目单线结构光传感器的精度评价方法 [P].

尹仕斌 ;

郭寅 ;

张楠楠 ;

任皓靖 .

中国专利 :CN114087988A ,2022-02-25

[4]

立体块及利用其对线结构光传感器精度进行评价的方法 [P].

尹仕斌 ;

郭寅 ;

郭磊 ;

张楠楠 .

中国专利 :CN110953988B ,2020-04-03

[5]

基于结构光传感器的手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

刘起阳 ;

高萌 ;

孔德良 ;

钟家明 ;

陈思敏 .

中国专利 :CN113744343A ,2021-12-03

[6]

一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法 [P].

张明勇 .

中国专利 :CN110906863A ,2020-03-24

[7]

多线结构光传感器的标定方法 [P].

邵双运 .

中国专利 :CN106441099B ,2017-02-22

[8]

一种基于多传感器的机器人手眼标定方法 [P].

王念峰 ;

林伟达 ;

郑永忠 .

中国专利 :CN120355792A ,2025-07-22

[9]

一种线结构光传感器标定方法及系统 [P].

李伟明 ;

高兴宇 ;

胡增 ;

肖宏晓 .

中国专利 :CN116182703B ,2024-05-03

[10]

一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法 [P].

江文松 ;

罗哉 ;

赵洪楠 ;

朱志远 ;

陈艺文 .

中国专利 :CN111735390A ,2020-10-02

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